多喷嘴系统控制律

大型航天器(航天飞机、空间站等)的反作用控制系统(RCS)是由多喷嘴组成,具有较高的冗佘度。本文对此系统提出一种控制律,包括控制指令的产生与分配的方法,编成程序包后,便于机载计算机实时操作。     

有源噪声控制的新近进展（Ⅱ）

从一般封闭空间、混响声场的有源控制及控制器结构与算法三个方面对有源噪声控制进行了评述,并对今后的研究趋势提出了展望。     

Missile Strategy in a Post-Nuclear Age

While the arrival of nuclear weapons coincided roughly with the development of short, medium, intermediate, and eventually intercontinental missiles, the contribution of missile technology to the deterrence equation is often lost. If nuclear weapons were eliminated, even new generation missiles with conventional payloads could struggle to render effective deterrence. But some of the physical and psychological effects commonly ascribed to nuclear weapons could still be in play. And in a world without nuclear weapons, thinking about the use and control of force from the nuclear age would also deserve renewed attention.     

“慕课”对边防部队职业教育的启示

阐述“慕课”的内涵价值与优势特征,分析新时期边防部队职业教育的需求,提出边防部队职业教育应积极引入“慕课”教学理念,加强顶层设计,科学规划职业教育,加强制度建设,正确把握发展方向.     

亚轨道飞行器试验运载火箭的射程控制

运载火箭试验靶场就是用于火箭发射试验的专门场区,包括陆域、海域、空域等。靶场安全问题比较复杂、涉及范围广,火箭进入外层空间前不允许穿越外国领域或必须保证距国境线有一定的安全距离,其残骸落区不允许在外国领域。在我国,受到国土范围限制,又要实现洲际运载火箭全程飞行试验的要求,实际中通常采取"高弹道"、"低弹道"等特殊弹道的飞行试验来代替全程飞行试验的策略。通过对两类特殊亚轨道飞行器的飞行试验火箭的弹道特点描述,开展射程控制分析,研究基于我国国境进行亚轨道飞行试验的靶场安全控制方法。射程控制,对于低弹道可以采用控制俯仰程序角速度方法,而对于高弹道可以采用控制俯仰程序角方法。     

PC机并行口的扩展

本文介绍一种经济实用的并行口扩展板电路。实践证明,该电路工作性能稳定,操作方便可靠,适用于PC/XT,PC/AT机的I/O扩展。     

遥控武器站总体结构参数优化研究

为减小遥控武器站炮口扰动以提高射击精度,建立了遥控武器站部分机构参数化三维模型、有限元模型和刚柔耦合动力学模型。基于多学科集成优化软件ModelCenter进行了系统集成,以减小炮口扰动为目标,建立了遥控武器站总体结构参数优化模型。采用多目标遗传算法对总体结构参数进行了优化,优化后炮口振动状况明显改善,与位移相关的起始撼动和与速度相关的起始扰动分别较原方案降低了17.05%和19.04%。     

基于Legendre伪谱法的UGV避障路径规划

针对传统优化方法不易解决含有复杂动力学约束的路径规划问题,提出利用勒让德伪谱法(Legendre Pseudospectral Method,LPM)对地面无人驾驶器(unmanned ground vehicle,UGV)的避障路径规划进行研究。通过建立UGV的动力学模型和障碍物模型,整合了基于LPM的路径约束条件。最后应用以LPM为基础开发的MATLAB插件包DIDO,计算得出了优化路径。仿真实验中以UGV移动路径规划为例,设计实现了UGV的避障规划。仿真结果表明此方法具有较快的计算速度和准确性。     

基于Tilcon的指控系统多任务人机交互软件设计

Tilcon是军事特别是指挥控制领域广泛使用的人机交互界面开发工具。简单介绍了Tilcon的组成和人机交互处理流程,分析了应用Tilcon处理多任务人机交互事件的不足,设计了一个基于Tilcon的指控系统多任务人机交互软件架构,并给出了具体实现方法。工程应用表明,该人机交互软件体系结构清晰,具有较好的健壮性、开放性和兼容性,可显著提高指控系统人机交互处理的实时性。     

新型驱护舰编队舰空导弹防御体系射击效能研究

针对新型驱护舰编队舰空导弹防御体系射击效能评估这一难题,对其射击效能准则进行了确立,提出了基于排队论的射击效能评估模型,对体系射击效能进行仿真计算,总结出能对系统射击效能做出准确评估的方法,并利用实例对模型进行了验证。